數控原理數控系統的連接.ppt

1 數控系統的連接數控系統的連接 2 1 、電源部分 圖 1 數控系統電氣原理圖 - 電源部分 +T- QF1 L3 L2 L1 PE 5 3 1 10A 總開關 1 m m2G N Y E AC380V 2 1.5mm BK W U V 2 1.5mm BK3x WVU 380VAC/200VAC 2 T S R +M-TC2 1 mm 功率:0.2KVA G NY E Cu 伺服強電 伺服變壓器 電流:6A +T-QF2 2 46 135 U11V11W11 +T-QF3 3A +T-QF4 3A AC 22 0V A C38 0V +T-VC1 24V 6.5A 6 ,74 ,5 12 24V 100 5 4 3 2 1 720W 2 2X0.5mm 220C +T-TC1 220A 220B S-145-24 1 控制變壓器 RD Cu 47 0W A C24 V 5 4 2 2X0.5mm 24C RD Cu +V GND 24V1 KA9 K21K22 W U V 24D 到刀架電機 到交流伺服 到步進電機驅動器 開關電源 XS1到數控裝置口 3 2 、繼電器與輸入輸出開關量 圖 2 數控系統電氣原理圖 - 繼電器部分 KA4繼 電 器 板 +T-KM1 刀 架 正 轉 A2 A1 1 2 KA5繼 電 器 板 +T-RC2 +T-KM2 刀 架 反 轉 A2 A1 1 2 +T-KM2+T-KM1 K7K8 K9K10 113114 220A 220B +T-RC1 24V +P-CBD-SB2 100 +P-CBD-SB1 127 J3/OT1J3/OT2 J3/ES1 J3/ES3 外部運行允許 急停 超程解除 （OTBS2）（OTBS1） （ESTOP1） （ESTOP3） X00 X01 。 。 201 +M-SQX-3 。 。 +M-SQX-1 X02 X03 。 。 202 +M-SQZ-1 。 。 204 +M-SQZ-3 128 KA9繼 電 器 板 K24 K23 24V1 KA10繼電器板 K18K17 J3/015 伺服允許 4 圖 3 數控系統電氣原理圖 - 繼電器板圖 5 華中數控 12 345678910 F E D C B A 1 2345678910 F E D C B A 標記處數 設計 制圖 審核 分 區更 改 文 件號簽名 標準化 工藝 年 月 日 階段標 記 共 張 第 張 部件代 號 部件 名稱 S 批準 HED-21S-3HED-21S-3 數 控綜 合 實驗臺數 控綜 合 實驗臺 武漢華中數控股份有限公司武漢華中數控股份有限公司 S 直 流控 制 端 子圖直 流控 制 端 子圖 2 2.本頁采 用的導線均 為0.35mm BU Cu. 說明： 1.所用導 線均為多股 銅線（Cu）; KA9 KA10 KA1 KA2KA3KA4KA5KA6KA7 KA8 K4K3K2K1K8K7K6K5K12K11K10K9K15K14K13K16 J3 J2 10 9 3 2 5 4 7 6 8 1 12 11 13 16 15 14 18 17 19 21 20 23 22 25 24 J1 J4 J5 + ++ + _ __ _ 01101009080 15014013012OT2ES1ES3O T1 24V1 24V1 100 100 51 _ _ + +12849 128 24V 11284+ + _ _ 95 X23 100 0 1/ 0 1/ B 10 100 127 128 127 Y01Y03Y02Y04 + T- A P R( H C 53 0 1 -R ) Y00 20 11 Y06Y05Y07 Y11Y13Y12Y14Y10Y16Y15Y17 24V1 24V 0 1/ 0 1/ B 9 24V1 Y17 Y10 Y11 0 1/ 0 1/ B 10 0 1/ 0 1/ B 10 2 0/ 0 1/ C 1 0 1/ 0 1/ B 9 01/01/C9 01/01/C8 50/01/C3 50/01/C3 111 220A 509 505 112 220A Y 03 Y10 Y07 Y05 Y06 Y11 Y04 Y 00 Y 01 Y 02 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 ES3 OT1 ES1 OT2 24VG 24VG 24VG 24VG - + - + 刀 架 反 轉 主 軸 正 轉 主 軸 反 轉 刀 架 正 轉 01/01/B10 100 外部運 行允許 201 -SQX-1 202 -SQX-3 204 -SQZ-1 127 -SQZ-3 X正限 位 X負限 位 Z正限 位 Z負限 位 +P-CBD-SB2 X S2 0 /1 6X S2 0 /3 超程 解除 （ O TB S 1 ）（ O TB S 2 ） +P-CBD-SB1 128 X S20 /4 XS20 /17 急 停 （ ESTO P1） （ ESTO P3） 觸點位置 12-8 9-5 01/01/B9 30/01/B3 24V 01/01/B9 +T-KA9- + 20/01/A8 Y17 伺服使 能 觸點位置 12-840/01/C5 +T-KA10 - + Y12 Y13 Y14 Y17 4 0/ 0 1/ C 4 2 0/ 0 1/ A 3 509 506 330 100 40/01/C5 Y15 Y16 24V1 01/01/B10 2 0/ 0 1/ A 8 3 0/ 0 1/ B 2 20/01/A9 6 圖 4 數控系統電氣原理圖 - 輸入開關量 100 X軸正限位 X軸負限位 Z軸正限位 X軸回零 Z軸回零 外部運行允許 24V X00 X10 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 24VG 14,15, 1,2, I0 6 7 8 9 10 11 12 13 4 5 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 14,15, 1,2, 6 7 8 9 10 11 12 13 4 5 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 +P-XS10 +M-SQX-1 +M-SQZ-3 +M-SQZ-1 +M-SQX-3 +M-SQX-1 +M-SQZ-2 Z軸負限位 伺 服報警 伺 服準備好 變 頻器 故障 輸入 K19K20 數控裝置XS10接口 +T-KA9 24V 100 X00 +T-APHX1 X01 X02 X03 X04 X05 X15 X17 X10 X11 X12 X13 X14 X16 X20 X21 -S -XT X軸+限位 X軸-限位 Z軸+限位 Z軸-限位 X軸回零 Z軸回零 X06 X07 24V電源 24V電源地 HC5301-8 +24V GND N12 N1 N2 N3 N4 N5 N8 N9 N10